Pues la cosa fue así: el jefe paraguayo Cabañas obtuvo una victoria sobre el flanco izquierdo al mando del mayor Machain que se rindió. Ante este éxito el paraguayo intimó a Belgrano a una rendición completa e incondicional. Allí es cuando Belgrano respondió que no se rendía y con algo más de 200 hombres se lanzó en ataque. El resultado de ese arrojo dice Viganó: «de aquella respuesta valiente y de aquella audaz ofensiva sin esperanza fue un honroso armisticio, que salvó el honor y preservó la moral de aquél minúsculo ejército argentino y el comienzo de un nuevo trato entre Belgrano y Cabañas, que partiendo de una prudente diplomacia llegó a una verdadera amistad, y constituyó el cimiento de la emancipación del Paraguay, proclamada pocos meses después. Frutos de la grandeza moral de un hombre que supo vencer estando vencido» (Roald Viganó, Perfiles de Grandeza, San Juan, 1999, p. 22)

Lo que hubo fue una capitulación honrosa para el Ejército al mando de Belgrano que fue despedido por Cabañas con un abrazo. Sólo se le ordenó abandonar Paraguay sin siquiera pedirle las armas. Por eso Belgrano respondió afirmativamente cuando fue aceptada su propuesta:

«Habiéndose presentado el parlamentario don José Alberto de Echeverría, proponiendo de parte del señor general del ejército, el que respecto a que había solo venido no a hostilizar la provincia del Paraguay, sino a auxiliarla, de lo que ha resultado varias hostilidades, se retiraría al otro lado del Paraná con su ejército, y les dejaría la provincia evacuada de toda invasión, he resuelto, yo comandante en jefe de las tropas del Paraguay, convenir a que siempre y cuando se convenga no hacer más hostilidades de armas, conceder a la proposición hecha por dicho parlamentario, bajo de dicho seguro principiaría a marchar desde mañana diez del corriente. Campo de batalla de Tacuari, 9 de marzo de 1811».(Instituto Belgraniano Central, Documentos para la Historia del General don Manuel Belgrano, Tomo IV, 1811-1812. Buenos Aires, Instituto Nacional Belgraniano, 1982, p. 481)

«Efectivamente, no debió escapar ninguno, ni el general mismo. Los paraguayos […] que por otra parte no estaban enconados con el ejército [de Belgrano] porque no habían cometido desórdenes, no quisieron un triunfo completo y otorgaron una capitulación que no podían esperar los vencidos» (Paz, José María, Memorias Póstumas. Buenos Aires, Imprenta de la Revista, 1855, p 356).

Después de aquel abrazo del jefe adversario Cabañas y ser despedido con honores, Belgrano retrocedió a Itapúa para cruzar el río Paraná con el resto de sus fuerzas. Así terminó la expedición militar ordenada por la Primera Junta de Gobierno contra el Paraguay.